問題文全文(内容文)：
ヨーヨーが手元まで戻ってくる理由について

問題文全文(内容文)：
図のように、水平面との傾きがθのなめらかな面上に、ばね定数ｋの軽いばねを置く。ばねの一端を斜面上に固定し、他端に質量mのおもりをつけて、斜面上で単振動をさせる。重力加速度の大きさをgとして、次の各問に答えよ。
（1） 単振動の中心は、ばねの伸びがいくらになったところか。
（2） 単振動の周期を求めよ。

問題文全文(内容文)：
単振動の基礎I

問題文全文(内容文)：
図のように、なめらかな側面をもつ半頂角がθの円錐形容器が、水平面上に固定されている。長さLの糸の一端を円錐の頂点に固定し、他端に質量mの小球をつける。円錐面上で、小球を速さｖで等速円運動をさせた。このとき、小球が受ける糸の張力の大きさをT、垂直抗力の大きさをN、重力加速度の大きさをgとして、次の各問に答えよ。
（1）小球が受ける鉛直方向の力のつりあいの式を示せ。
（2）小球の半径方向の運動方程式を示せ。
（3）垂直抗力の大きさNを、m,L,ｖ,θ,gを用いて表せ。
（4）ｖがある値ｖ0をこえると，小球が面からはなれる。ｖ0をL,θ,gを用いて表せ。
（5） 糸の長さを長くすると、ｖ0は大きくなるか、小さくなるか。理由とともに答えよ。

問題文全文(内容文)：
どんなものの上にも乗るロボット
原理を解説